Het idee voor de Romeinse tuin is ontstaan tijdens een bijeenkomst om de limes, de noordgrens van het Romeinse rijk, zichtbaar te maken voor publiek. Park Matilo was voor Leiden de perfecte locatie voor zo’n tuin. Het castellum dat daar in de bodem zit, is door de gemeente bovengronds weer zichtbaar gemaakt. Een Romeinse kruidentuin vormt een mooie aanvulling hierop en geeft de bezoekers een indruk van het dagelijks leven van de Romeinen. Wat werd er toen gegeten en verbouwd? De tuin geeft hier meer informatie over.

De opzet van de tuin is gelijk aan die van de Romeinen. Rechthoekige plantenbakken, strak in het gelid. De buitenste bakken zijn voor keukenkruiden, dan volgen geneeskrachtige kruiden, en in het midden staan bloemen voor de bijen en voor parfum.
Het hek langs de sloot is gevlochten van levende wilgen, en de vorm is afgeleid van een tuinhek op een Romeins fresco.

De beplanting bestaat uit soorten die de Romeinen nieuw meegenomen hebben naar Nederland, en planten die hier al voorkwamen en veel door de Romeinen zijn gebruikt.